Ariel ist die jüngste Tochter des Meereskönigs Triton, einer charmanten und zielstrebigen jungen Meerjungfrau, die von Abenteuern träumt. Sie fühlt sich von der Welt der Menschen angezogen – so geheimnisvoll und sehr gefährlich, so ihr Vater, der ihrer Tochter strengstens verbietet, zu Schiffen zu schwimmen und auch nur daran zu denken, sich einem Menschen zu nähern. Doch eines Tages trifft Ariel Prinz Eric und verliebt sich auf den ersten Blick in ihn. Sie folgt ihrem Herzen und macht einen Deal mit der verräterischen Seehexe Ursula. Als Gegenleistung für ihre magische Stimme erhält die kleine Meerjungfrau Beine und die Chance, mit dem Prinzen ihr Glück zu finden.