Vor langer Zeit dienten der Göttin Athene Krieger, die man Heilige oder Ritter nannte. Sie bewachten sie, ausgestattet mit der Kraft der Sternbilder und der magischen Rüstung von Pegasus. In unserer Zeit werden ein junger Mann namens Seiya und vier weitere junge Krieger zu Rittern des Tierkreises und treten für die nächste Reinkarnation von Athene ein, während die Göttin versucht, die bösen Mächte aufzuhalten und die Zerstörung der Erde zu verhindern.