Die Teenagerin Dora, die den größten Teil ihrer Kindheit auf Expeditionen durch den Dschungel verbracht hat, zieht in die Stadt, wo sie mit ihrem Cousin Diego lebt und die High School besucht. Aber das Leben eines gewöhnlichen Schulmädchens ist nichts für sie. Zusammen mit Diego und einem treuen Affenfreund macht sich Dora auf eine neue große Reise, um seine Eltern zu retten und das Geheimnis der Inka-Zivilisation zu lüften. Fortsetzung der gleichnamigen Zeichentrickserie in voller Länge.